CaliBoy : How to Pick Grid Corners

半自动网格角点检测操作指导,检测角点用作相机标定输入.

角点检测包括以下两步操作:

拾取边界角点

进入角点拾取模式后,鼠标变为十字形"+",同时工作区右下角将出现[确定]\[取消]按钮.

通过单击鼠标左键拾取角点,单击鼠标右键以撤销上一个拾取的角点.拾取的角点实质为鼠标单击处的Harris角点检测结果.

当4个角点拾取完成后,软件将自动检测区域内及边界上所有网格角点.默认第一个角点为O点,第二个角点为Y轴上点,最后一个角点为X轴上点,即顺时针拾取角点时则棋盘格坐标系Z轴朝向屏幕外,逆时针拾取角点时则棋盘格坐标系Z轴朝向屏幕内.

当4个角点拾取完的同时,工作区右下角将出现畸变调整参数输入框.

通过控制畸变调整参数输入框以调整畸变.

畸变调整仅考虑简单二阶径向畸变模型,即仅考虑k1.参数范围为[-0.99,0.99].

正k1系数为枕形畸变,负k1系数为桶形畸变/鱼眼畸变.

单击[确定]按钮以接受此次角点检测,单击[取消]按钮以退出并取消此次角点检测.