CaliBoy Reference Documentation
  • 2.0.0.201803
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导入导出结果

通过菜单栏[导入\导出]\[导入标定结果...]或工作区[导入结果]按钮进行已有标定结果导入;

通过菜单栏[导入\导出]\[导出标定结果...]或工作区[导出结果]按钮导出标定结果.

进行结果导入或导出时将弹出导入\导出设置对话框.

导入\导出内容包括相机参数和标定结果(图像角点位置及相机相对位置),分别存放在相机文件标定结果文件中.

若相应的路径设定为空,则不导入\导出相应项;若标定结果中[角点位置]和[相对位置]均未被选中,则标定结果同样不被导入\导出.

相机文件

  • 默认文件格式*.camera;
  • 文件内容:
#cx  #cy
#fx  #fy
#k1  #k2  #p1  #p2  #k3
            

标定结果文件

  • 默认文件格式*.calib;
  • 文件内容:
#文件路径
#网格角点X方向个数(列数)  #网格角点Y方向个数(行数)
#第1行第1列角点X坐标  #第1行第2列角点X坐标  ···  #第1行第X列角点X坐标
#第2行第1列角点X坐标  #第2行第2列角点X坐标  ···  #第2行第X列角点X坐标
        ·                    ·                            ·
        ·                    ·                            ·
        ·                    ·                            ·
#第Y行第1列角点X坐标  #第Y行第2列角点X坐标  ···  #第Y行第X列角点X坐标
#旋转量r_x  #旋转量r_y  #旋转量r_y
#平移量t_x  #平移量t_y  #平移量t_y