标定相机

相机标定

角点检测之后,单击[相机标定]按钮.弹出[参数设置]对话框以进行标定设置,单击[确定]以执行标定,单击[取消]以放弃此次标定.

方格尺寸 - 设置棋盘方格在X方向和Y方向上的实际尺寸,单位为mm; 标定图像选取 - 选择标定输入图像,仅进行了角点检测的图像能作为标定输入图像.

标定的其余参数设置.

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标定结果查看

• 通过信息栏下方查看相机内部参数矩阵K和畸变参数k=[k1,k2,p1,p2,k3]及相机相对位置[R|t](sm=K[R|t]M);
• 通过标定结果信息栏(通过[查看]\[标定结果...]开启)查看相应标定偏差和结果渲染;
• 通过[查看]\[标定偏差...]查看标定误差统计结果.

更多相机标定结果.